Em parceria com a Associação de Espeleólogos de Sintra, realizam-se visitas temáticas nocturnas designadas por Regaleira Subterrânea.

O programa inclui uma abordagem sobre o património cavernícola e natural da Regaleira, o clima interior das grutas e a fauna com particular realce para os morcegos. Neste contexto a visita aborda a identificação das espécies, comportamentos, ameaças que enfrentam e estudos efectuados para sua protecção. A visita realiza-se nos últimos Sábados de cada mês. Número mínimo de 10 pax e máximo 20 pax. Podem ser realizadas por solicitação prévia noutras datas.